Robota wyposażonego w narzędzie sterowano poprzez specjalny interfejs z użyciem komputera i własnego oprogramowania w języku Visual Basic (VB6). Przy wykorzystaniu kamer cyfrowych określano kształt oraz stan powierzchni obrabianej.

Dr inż. Tadeusz Mikołajczyk z UTP w Bydgoszczy wykorzystał możliwości projektu TERRINet, czyli Europejskiej sieci infrastruktury robotyki do wdrożenia elementów systemu podczas badań realizowanych na Uniwersytecie w Sewilli w Hiszpanii z użyciem robota Staubli RX-90. Wyniki prób potwierdzają możliwość zastosowania zmodyfikowanego oprogramowania do automatycznej obróbki powierzchni z rozpoznawaniem online jej zarysu.

W ramach projektu opracowano również koncepcję budowy narzędzia do obróbki powierzchni wyposażonego w kamerę, dostosowanego do wielkości robota RX-90. Wykonanie takiego urządzenia jest możliwe z zastosowaniem druku 3D.

Udział w projekcie TERRINet pozwolił na nowo spojrzeć na wcześniej opracowany system inteligentnej obróbki, który może zastąpić pracę człowieka.

Więcej informacji na Portalu UTP.