![](/upload/media/default/0001/01/2bf0891dc38b5f675c6bfd14eb32112c13aa3e47.png)
Robota wyposażonego w narzędzie sterowano poprzez specjalny interfejs z użyciem komputera i własnego oprogramowania w języku Visual Basic (VB6). Przy wykorzystaniu kamer cyfrowych określano kształt oraz stan powierzchni obrabianej.
Dr inż. Tadeusz Mikołajczyk z UTP w Bydgoszczy wykorzystał możliwości projektu TERRINet, czyli Europejskiej sieci infrastruktury robotyki do wdrożenia elementów systemu podczas badań realizowanych na Uniwersytecie w Sewilli w Hiszpanii z użyciem robota Staubli RX-90. Wyniki prób potwierdzają możliwość zastosowania zmodyfikowanego oprogramowania do automatycznej obróbki powierzchni z rozpoznawaniem online jej zarysu.
W ramach projektu opracowano również koncepcję budowy narzędzia do obróbki powierzchni wyposażonego w kamerę, dostosowanego do wielkości robota RX-90. Wykonanie takiego urządzenia jest możliwe z zastosowaniem druku 3D.
Udział w projekcie TERRINet pozwolił na nowo spojrzeć na wcześniej opracowany system inteligentnej obróbki, który może zastąpić pracę człowieka.
Więcej informacji na Portalu UTP.